汽车在人们的日常生活中使用非常广泛，成为人们出行的***交通工具。在汽车的生产过程中，喷漆的好坏直观的反应了汽车外观的优劣，但在喷漆过程中不可避免存在杂质点，这会导致喷漆后漆面存在凹凸点等外观缺陷，另外在漆面零件的组装过程中，不可避免会造成漆面的碰擦，这会导致组装后的车辆中存在部分划伤、掉漆等外观缺陷，外观缺陷的存在在汽车销售中将不可避免的产生销售和生产的纠纷，为避免上述纠纷的产生，在汽车出厂前进行整车漆面的检测非常有必要。

目前的汽车漆面的检测手段主要为目视法，目视法受所检测人的熟练程度影响较大，主观性较强，另外由于漆面为高反射面，受光照角度影响非常大，人目视不可避免会存在较多漏检，而且长期的检测会造成人眼疲劳，同样会造成外观缺陷的漏检。由于目视法检测速度较慢，漏检率较高，可靠性差，没有办法实现整个生产流程的流水线检测。因此开发汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法将极大的提升汽车外观质量及外观质量的检测效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，为解决汽车漆面外观缺陷检测，提供一种汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法。本发面采用如下方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统，包括四套检测机械手臂(s1)、四套漆面视觉检测模组(s2)；检测时，被检测汽车(s3)移动至检测区域后，四套检测机械手臂(s1)分别带动固定在检测机械手臂(s1)前端的四套漆面视觉检测模组(s2)依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理提取汽车漆面表面外观缺陷。

技术总结

本发明公开了一种汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法。本发明包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组、被检测汽车；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理方法提取汽车漆面表面外观缺陷。本发明检测精度高、效率高、可定量识别；同时本发明将条纹投影成像与漫射均匀成像相结合，***程度的保证了高亮漆面的表面外观缺陷检测效果，避免了杂散光对检测结果的影响。

技术研发人员：曹频;杨甬英

受保护的技术使用者：杭州晶耐科光电技术有限公司

技术研发日：2019.03.04

技术公布日：2019.05.21